Cette main robotique possède 13 mouvements actifs : pourquoi ce chiffre change la donne

Pourquoi donner cinq doigts à un robot alors qu’une simple pince suffit à déplacer beaucoup d’objets ? La réponse tient à la variété des manipulations. Ouvrir, faire pivoter, retenir ou repositionner un objet exigent parfois plusieurs points de contact contrôlés séparément.

Lors de la conférence IROS 2026, DH-Robotics a présenté l’ADH-5-13, une main robotique à cinq doigts dotée, selon son communiqué du 30 septembre, de 13 degrés de liberté actifs. Ces degrés de liberté correspondent à des mouvements qui peuvent être commandés indépendamment.

Treize mouvements ne signifient pas treize fois plus d’intelligence

Le pouce, l’index et le majeur disposent chacun de trois degrés de liberté actifs, contre deux pour l’annulaire et l’auriculaire. Les doigts présentent donc des possibilités de mouvement différentes selon leur rôle. La marque décrit aussi une architecture à entraînement direct, des capteurs tactiles et des pièces pensées pour être remplacées sans démonter entièrement la main.

Cette conception vise un problème concret : la manipulation demande de la finesse, mais aussi un matériel durable et réparable. Une main très sophistiquée qui tombe souvent en panne peut être moins utile en usine qu’une pince plus simple et fiable.

Ce qu’une fiche technique ne nous apprend pas

DH-Robotics indique notamment un poids d’environ 735 grammes et une capacité de levage maximale annoncée pouvant atteindre 20 kg une fois l’objet saisi. Ces chiffres sont des caractéristiques fournies par le fabricant, pas des résultats de tests indépendants sur toutes les formes et matières d’objets.

Il reste à mesurer les taux de réussite sur des tâches variées, la consommation, la maintenance et les performances dans un environnement réel. Pour la robotique, la dextérité se juge autant par les gestes réussis de manière répétée que par le nombre d’articulations.

Source : DH-Robotics, communiqué IROS 2026.