Figure 03

La troisième génération d’humanoïde de Figure

Figure 03 est la plateforme hardware actuelle de Figure pour ses ambitions domestiques et commerciales.

L’entreprise explique avoir repris le design autour de trois objectifs : donner de meilleurs capteurs et de meilleures mains à Helix, adapter la machine à la maison et simplifier la fabrication à plus grande échelle.

Spécifications principales

Figure indique actuellement 5 ft 8 in de hauteur et 61 kg, avec 20 kg de charge utile, jusqu’à 5 heures d’autonomie et 1,2 m/s.

Les valeurs d’autonomie et de vitesse restent des spécifications constructeur, pas des mesures indépendantes réalisées par Tomorrow, Tested.

Vision et mains

Figure affirme que le nouveau système de vision double la fréquence d’image, divise la latence par quatre et élargit de 60 % le champ de vision de chaque caméra par rapport à la génération précédente.

Chaque main intègre aussi une caméra dans la paume afin de fournir une vue rapprochée pendant les prises.

C’est particulièrement important pour Helix : si le contrôle dépend directement des données visuelles, la qualité et la latence des capteurs deviennent une partie du système d’intelligence.

Maison et industrie

La communication de Figure met beaucoup en avant la lessive, le nettoyage et la vaisselle. Mais Figure 03 est aussi revenu chez BMW pour de la logistique industrielle.

Le même hardware explore donc deux contraintes très différentes : variété et désordre dans la maison, répétabilité et productivité dans l’industrie.

Où en est la production

En avril 2026, Figure annonçait plus de 350 Figure 03 livrés depuis BotQ et un rythme passé d’un robot par jour à un robot par heure.

C’est un changement d’échelle notable pour un humanoïde, mais ce n’est pas encore une preuve de disponibilité grand public. Nous n’avons trouvé ni vente générale aux particuliers ni prix retail public confirmé sur la page produit vérifiée.

Ce qui reste à démontrer

Les inconnues les plus importantes concernent la fiabilité, la durée de vie, la sécurité autour des personnes, les coûts de maintenance et la capacité à fonctionner longtemps dans des maisons non préparées.

Les expériences Helix 2.5 cherchent justement à traiter une partie de cette question : transférer des comportements appris vers des maisons jamais vues auparavant.